沒想到，一場(chǎng)技術(shù)大會(huì)，辦得熱熱鬧鬧，有干貨有“帶貨”。

“全維利他、互為征程”、“J5大賣”......

在地平線的整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，這兩句話被多次提及，后一句還多次被站臺(tái)的車企大佬提及。

發(fā)布會(huì)結(jié)束之后，有圈內(nèi)朋友發(fā)來信息說，感覺自己被這場(chǎng)發(fā)布會(huì)“直播帶貨”給洗腦了。

這位朋友之所以會(huì)這么說，主要是在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，地平線不僅發(fā)布了一系列技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，還邀請(qǐng)了近10家車企為征程5站臺(tái)，以及將近40家合作伙伴參與這次發(fā)布會(huì)。

地平線的芯片到底如何，征程5首發(fā)意向合作伙伴上汽、長(zhǎng)城、江淮、理想、長(zhǎng)安、比亞迪、哪吒和嵐圖均有高管代表親自到場(chǎng)來分享“使用體驗(yàn)”。

上汽集團(tuán)副總裁、上汽乘用車總經(jīng)理?xiàng)顣詵|在現(xiàn)場(chǎng)分享中提到，上汽在智能座艙、自動(dòng)駕駛方面與地平線不斷加強(qiáng)戰(zhàn)略合作，下一代明星車型上將搭載征程5，其強(qiáng)大的算力和軟件平臺(tái)，相信這款車上市即爆款。

長(zhǎng)城汽車輪值總裁孟祥軍表示，地平線征程2芯片已經(jīng)在哈弗H9 2022款車型上應(yīng)用，基于征程3的合作項(xiàng)目正在洽談中，未來也將探索征程5在長(zhǎng)城汽車車型上的搭載。

哪吒汽車CEO張勇則透露，目前所有車型都在布局量產(chǎn)征程3芯片，而征程5也正在預(yù)研中。

征程5是繼征程2、征程3之后，地平線推出的第三代車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)品。征程5單顆芯片AI算力最高達(dá)128TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，響應(yīng)延遲低至60毫秒，功耗30W，能夠支持自動(dòng)駕駛所需的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求。

此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認(rèn)的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發(fā)要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統(tǒng)角度實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)標(biāo)注學(xué)習(xí)到模型訓(xùn)練以及部署的迭代。

據(jù)地平線介紹，征程5芯片的量產(chǎn)將于2022年底啟動(dòng)。在此之前，征程2芯片將是近期出貨量最大的產(chǎn)品，而進(jìn)入2022年后征程3將成為主力。

截至目前，地平線芯片出貨量已突破40萬片，獲得40多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。此前已公布搭載征程2芯片的車型包括長(zhǎng)安UNI-T、UNI-K、奇瑞螞蟻、廣汽埃安Y、智己L7、思皓QX、嵐圖FREE、2021款理想One等。

在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，余凱強(qiáng)調(diào)，“地平線始終堅(jiān)持整車智能的技術(shù)路徑，探索人車關(guān)系最優(yōu)解”。

地平線定位Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)。余凱表示，“地平線不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案?！?/p>

余凱認(rèn)為，隨著汽車智能應(yīng)用商業(yè)化腳步的加快，智能汽車將成為第一個(gè)成熟的智能化載體，帶領(lǐng)人類走向真正的人工智能終端時(shí)代，而未來的智能汽車一定會(huì)走向全場(chǎng)景的整車智能計(jì)算平臺(tái)。

在此次發(fā)布會(huì)上，地平線推出了以征程5芯片為基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)，為多種整車智能應(yīng)用場(chǎng)景提供算力、算法、開發(fā)效率的協(xié)同支持，實(shí)現(xiàn)效能最大化。

同時(shí)，基于征程5芯片，地平線的參考設(shè)計(jì)的Matrix 5自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)AI算力達(dá)到512TOPS，配備最新貝葉斯架構(gòu)BPU，支持48路攝像頭接入、支持800萬像素，并可接入4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波、麥克風(fēng)陣列等感知硬件。在功能安全方面，該平臺(tái)按照ASIL-D打造。

目前，大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯(lián)成開拓已經(jīng)基于地平線提供的參考設(shè)計(jì)開發(fā)出多形態(tài)的硬件產(chǎn)品。

人機(jī)共駕是智能駕駛的終極目標(biāo)，讓機(jī)器與人更懂彼此、互相信任，實(shí)現(xiàn)自然流暢的人機(jī)共駕是人車關(guān)系的最優(yōu)解。

為此，地平線發(fā)布了集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)于一體的Horizon Matrix? SuperDrive整車智能解決方案。

Horizon Matrix? SuperDrive基于征程5打造，融合47個(gè)傳感器，可互為補(bǔ)充，能夠滿足高速、城區(qū)、泊車以及智能人機(jī)交互等全場(chǎng)景整車智能需求。

在統(tǒng)一芯片架構(gòu)的基礎(chǔ)上，Horizon Matrix? SuperDrive可快速打通車內(nèi)外功能，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動(dòng)介入，或基于車內(nèi)場(chǎng)景感知和理解動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛策略。

此外，在此次發(fā)布會(huì)上，地平線還有一項(xiàng)重要發(fā)布，即基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車載操作系統(tǒng)——TogetherOS??。同時(shí)公布了TogetherOS的首批生態(tài)合作伙伴，包括Auto Core、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、江淮汽車、雄獅科技、斑馬智行和上汽集團(tuán)。

什么是TogetherOS??，用余凱的話來說，就是“來吧，我們?yōu)槭裁床灰黄饋鞳S呢？”

余凱認(rèn)為，與合作伙伴一起來打造安全、實(shí)時(shí)、開放、開源的操作系統(tǒng)，應(yīng)該是公共基礎(chǔ)設(shè)施，不應(yīng)該跟錢有關(guān)。

據(jù)余凱介紹，Together OS的兼容，不僅包括地平線的征程芯片，也包括業(yè)界主流的車載芯片，具有輕量級(jí)的虛擬化，多域的安全隔離，開放的軟件架構(gòu)，高度的可擴(kuò)展，支持智能座艙，支持智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等多場(chǎng)景的智能應(yīng)用。

值得注意的是，余凱表示，在虛擬機(jī)制上，Together OS開放地支持業(yè)界主流的操作系統(tǒng)，包括Linux、Android、斑馬、UNIX、鴻蒙等。

具體來看，TogetherOS采用的是面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)，既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統(tǒng)，滿足車載各個(gè)不同功能域的操作系統(tǒng)需求；又可基于高度靈活性和可擴(kuò)展性的OS架構(gòu)，來支持小核簡(jiǎn)單和多核復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)開放開源，地平線還將提供能夠降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物全鏈路開發(fā)平臺(tái)，以及智能汽車AI軟件工具平臺(tái)——地平線艾迪，提供包括AI訓(xùn)練、測(cè)試、管理等工具，通過關(guān)鍵場(chǎng)景問題挖掘、模型迭代全流程自動(dòng)化、開放對(duì)接各類終端，協(xié)助提升合作方的算法研發(fā)效率。

基于開放開源戰(zhàn)略，地平線堅(jiān)定地將自己定位于Tier2，致力于提供底層能力，同時(shí)也表示自己“貨架豐富”，既可提供芯片和可選量產(chǎn)級(jí)算法，助力客戶加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可通過提供全面豐富的開發(fā)工具，支持客戶高效開發(fā)，還可開放量產(chǎn)級(jí)算法并提供芯片原廠支持，與客戶深度聯(lián)合開發(fā)。

不過，隨著汽車智能應(yīng)用商業(yè)化腳步的加快，車企與供應(yīng)商之間的關(guān)系也在發(fā)生變化，雙方的合作更加深入，不再具有明顯的“層級(jí)”之分，因而現(xiàn)在更多的都在講“合作伙伴”關(guān)系。

地平線此次在發(fā)布會(huì)上重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)自己“Tier2”的定位，或許只是為了向外界表明，自己專注于自己所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，就如自己的使命“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)”。

也如余凱所言，地平線要耐住寂寞做難而正確的事情，挑戰(zhàn)像車規(guī)芯片這樣的珠穆朗瑪級(jí)的技術(shù)高地，不隨波逐流，專注于當(dāng)下，站在客戶和合作伙伴的身后，“全維利他、互為征程?！保ū疚氖装l(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）